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P+F編碼器

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1.P+F編碼器主要應用場合:

1..1數控機床及機械附件.

1.2機器人·•✘╃☁、自動裝配機·•✘╃☁、自動生產線╃·✘·•。

1.3電梯·•✘╃☁、紡織機械·•✘╃☁、縫製機械·•✘╃☁、包裝機械(定長)·•✘╃☁、印刷機械(同步)·•✘╃☁、木工機械·•✘╃☁、塑膠機械(定數)·•✘╃☁、橡塑機械╃·✘·•。

1..4製圖儀·•✘╃☁、測角儀·•✘╃☁、療養器雷達等╃·✘·•。zui常用的有兩種:值P+F編碼器和增量式╃·✘·•。訊號輸出有正弦波(電流或電壓)•│☁,方波(TM, HTL)•│☁,集電極開路(PNP, NPN)•│☁,推拉式多種形式•│☁,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-)•│☁, HTL也稱推拉式·•✘╃☁、推輓式輸出•│☁,的訊號接收裝置介面應與對應╃·✘·•。感測器電源電壓一般分為:5V和24V.訊號型別:

1, A/B/Z型  訊號有正弦波的•│☁,有方波的.

2, RS422差分  訊號有電流型的•│☁,有電壓型的

3, SSI(格雷碼)  另外SS1輸出除了格雷碼•│☁,也有二進位制碼的╃·✘·•。電壓的範圍也不僅限於5V和24V

 

2..的特點及用途

是透過把機械角度物理量的變化轉變成電訊號的一種裝置:在感測器的分類中•│☁,他歸屬於角位移感測器╃·✘·•。

根據的這一特性•│☁,主要用於測量轉動物體的角位移量•│☁,角速度•│☁,角加速度•│☁,透過把這些物理量轉變成電訊號輸出給控制系統或儀表•│☁,控制系統或儀表根據這些量來控制驅動裝置╃·✘·•。

基本原理

3.1構造

  1. 主要是由碼盤(圓光柵·•✘╃☁、指示光柵)·•✘╃☁、機體·•✘╃☁、發光器件·•✘╃☁、感光器件等部件組成.
  2. (1)圓光柵是由塗膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組
  3. 成的╃·✘·•。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節•│☁,光柵整週柵節數就是的脈衝數(解析度)╃·✘·•。(注:
  4. 本公司碼盤有三種金屬·•✘╃☁、玻璃·•✘╃☁、菲林(類似塑膠)三種)╃·✘·•。
  5. (2)指示光柵是一片固定不動的•│☁,但視窗條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵
  6. (3)機體是裝配圓光柵•│☁,指示光柵等部件的載體╃·✘·•。
  7. (4)發光器件一般是紅外發光管╃·✘·•。
  8. (5)感光器件是高頻光敏元件;一般有矽光電池和光敏三極體╃·✘·•。
  9. 3.2工作原理

由圓光柵和指示光柵組成一對掃描系統•│☁,在掃描系統的一側投射一束紅外光•│☁,在掃描系統

  1. 的另一側的感光器件就可以收到掃描光訊號;當圓光柵轉動時•│☁,感光器件接收到的掃描光信
  2. 號會發生變化•│☁,感光器件可以把光訊號轉變成電訊號並輸出給控制系統或儀表╃·✘·•。
  3. 一般的輸出訊號為兩列成90度相位差的Sin訊號和Cos訊號(這是由指示光柵
  4. 的視窗條紋刻線保證的);這些訊號的週期等於圓光柵轉過一個柵節(P)的移動時間•│☁,對Sin信
  5. 號和Cos訊號進行放大及整形就可輸出方波脈衝訊號╃·✘·•。
  6. 4.應用舉例
  7. 的應用場合十分的廣泛•│☁,在此列舉幾個簡單事例:
  8. (1)數控機床對加工工件自動檢測就是透過來進行檢測的:數控機床刀架的對
  9. 零校準也是透過來實施的╃·✘·•。
  10. (2)在PLC上的應用:一般PLC上都有高速訊號輸入口•│☁,可以作為高速
  11. 訊號輸入元件•│☁,使PLC更加迅速地實施閉環控制╃·✘·•。而在變頻器上其一般接變頻器的
  12. PG卡上╃·✘·•。

(3)用在電梯上•│☁,用於測量電梯的升降速度和位置╃·✘·•。

 

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